（原标题：人形机器人的一次重大拐点）今日云策
文丨小李飞刀
继智元21亿入主上纬新材后，宇树科技也于7月18日正式启动IPO上市辅导，有望年内登陆A股。
大厂接二连三的资本动作，再度引爆了沉寂已久的人形机器人行情。自7月低点以来，板块累涨逾11%，逼近年内新高水平。
人形机器人的产业趋势方兴未艾，谁又会是其中的大赢家？
【机器人拐点来了】
2025年，已成人形机器人量产元年今日云策。
在国内，智元、宇树、优必选、傅利叶等头部龙头如期进行规模量产。其中，智元上海临港工厂产能月均可达千台，宇树2025年计划量产超5000台。
在海外，特斯拉2025年计划生产Optimus 1万台，1X Technologies预计量产数千台，Figure AI预计未来4年量产10万台。
量产推进，离不开政策加持与资本助推。早在2023年10月，工信部印发《人形机器人行业发展指导意见》，规划在2025年取得“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术突破，确保核心零部件有效供给。
此外，该意见还明确指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源、新能源汽车后的颠覆性产品，成为未来重要经济增长新引擎。要知道，后三大终端产品的横空出世，都曾带来过史诗级的产业与投资机会。
这一规划与定调，暗示了人形机器人赛道的巨大前景机会，也引发了一级市场的融资热潮，新兴玩家不断涌现。在此背景下，人形机器人发展如火如荼，软、硬件技术加速突破，为2025年的量产奠定了基础。
量产元年，同时也是商业化元年。
在2025年7月之前，人形机器人订单主要集中在高校、科研机构以及零售市场，且单笔采购金额至多百万级。
7月之后，两大订单基本确立了商业化拐点。其中，智元、宇树中标中国移动人形双足机器人代工服务采购项目，合计金额高达1.24亿元，为国内人形机器人市场第一笔上亿大单。紧接着，优必选中标了觅亿(上海)汽车科技有限公司9051万元机器人设备采购项目。
大订单密集落地，总额超2亿元，远超此前行业全年订单规模，打破了资本市场对于人形机器人商业化能力的质疑。这也成为了近期人形机器人板块爆发的导火索。
【跑马圈地进行时】
人形机器人产业方兴未艾，越来越多玩家介入，都希望在这潜力万亿赛道中分得一杯羹。
目前，人形机器人玩家主要分为四大类别。第一，机器人新势力，包括优必选、宇树、智元等。其中，优必选成立时间最早（2012年），后来成为行业人才输送基地。
第二，工业、服务机器人跨界转型势力。其中，典型代表是拓斯达、埃夫特，它们之前一直在工业机器人拼杀，但随着行业需求萎靡，竞争愈发内卷，业绩增长及盈利能力都受到了不小波及。
第三，以华为为首的科技大厂势力。2024年11月15日，华为与乐聚机器人、拓斯达、埃夫特、兆威机电等16家企业签署合作协议，拉开了中国南方机器人联盟发展大幕。此外，百度、科大讯飞等大厂也将发力机器人AI端。
第四，新能源车企势力，包括小米、小鹏以及特斯拉。它们进军机器人的重要触发因素之一，是想与原有汽车业务形成协同效应。未来几年，机器人最有可能大规模落地的工业场景之一便是汽车制造，率先在自家工厂应用可大幅降低汽车制造成本，其次也增加了多元化业务。
四大势力竞争格局已然形成，不可避免地会展开激烈厮杀。那么，谁能够杀出一条血路，站稳市场脚跟？
在市值观察看来，宇树为首的新势力、华为为首的科技大厂势力最有可能突围崛起。事实上，A股市场主要也是围绕这两大势力背后的概念股进行了多轮炒作。
2016年，王兴兴离开大疆，创建宇树科技，在一年时间内攻关研发了电机、主控等硬件技术，随即发布Laikago机器狗。后来，不断迭代升级今日云策，推出Alien Go、UnitreeA1、UnitreeGo1、B1、GO2、B2、B2-W等新品。
经过几年角逐，宇树已成机器狗领域的大疆——2023年，全球机器狗销售占比达70%，市场总规模占比达40%。
2023年，伴随ChatGPT引爆了AI快速发展，宇树很快切入人形机器人，相继发布H1、G1、R1产品。机器狗、人形机器人技术同源，宇树在前者领域所沉淀的技术得以顺利迁移。
2025年央视春晚，H1机器人高调亮相，一炮而红。因此，无论是从硬件技术，还是从品牌层面看，宇树已成为中国乃至全球第一梯队选手，未来占据一席之地几成定局。
除宇树外，华为官宣介入机器人，也给产业打了兴奋剂。事实上，早在7年前，华为已开始围绕“机器人+AI”进行技术研发，在人机对话、机器人手臂、避障系统等方面积累了不少专利。
此外，华为在AI芯片、操作系统、大模型等方面的技术处在第一梯队，也让市场对其在机器人AI决策、通用大模型等方面的突破寄予了厚望。这也是A股市场围绕华为机器人概念炒作的核心逻辑之一。
宇树硬件强，华为软件强，两家均有很大概率成为人形机器人浪潮中的火车头。
【谁会是大赢家？】
目前，人形机器人本体大厂在A股还未有成功上市先例，但资本市场早早围绕潜力核心零部件厂商进行了多轮爆炒。
在产业链中，减速器、伺服系统、控制器占据70%的成本。进一步拆分看，主要包括丝杠、力矩传感器、无框/空心杯电机、谐波/行星减速器及操作系统等。
其中，丝杠是技术壁垒高、国产化率低、玩家少的核心零部件，也应是孕育机会最多的领域之一。
丝杠在设计技术、制造加工、材料和热处理、检测等环节对精度、工艺等方面均有很高要求，技术难度最大。因此，毛利率高达60%以上，远高于电机、减速器、力传感器等零部件。
此前，全球市场主要由瑞士GAS、瑞典ROLLVIS、美国GMS、日本NSK等巨头主导，中国厂商则主要包括上银科技等，且大多处于中低端市场。
2023年开始，双林股份、五洲新春、贝斯特等上市公司宣布介入丝杠研发，并取得一定进展。这批公司成为A股机器人板块爆炒的核心，甚至出现了一年暴涨逾十倍的神话。
除丝杠外，具备执行器总成能力的供应商也是市场关注的另一条主线。执行器总成相当于将电机、丝杠、力矩传感器、轴承等零部件集于一身，再整体供应给下游机器人厂商，类似于新能源汽车的一级供应商（Tier 1）。相比只做单个零部件的企业，业绩、市场空间理应要大得多。
目前，除三花智控、拓普集团转型介入人形机器人总成商领域外，震裕科技、斯菱股份也有所发力。
在市值观察看来，要想成为机器人零部件领域的赢家，往往需具备两大支撑点。一是要深度绑定下游核心本体厂商。因为下游机器人的市场集中度会越来越高，绑定了未来潜在头部，才能确保未来业绩增量。
二是原有业务要好。现在，大多数供应商均来自于新能源汽车，本身业务要有持续增长，一来市场给到的估值会比较慷慨，二来能为机器人新业务持续砸钱、输血，产品才会有竞争力。
总之，随着人形机器人商业化拐点确立，下游本体厂商将加速完成跑马圈地。对中上游供应商而言，切入产业分工体系的时间窗口也会逐渐关闭。未来哪些企业能像新能源汽车产业链那样，成为确定的一级、二级供应商，将日趋明晰。但无论怎样，给下游头部大厂供应丝杠、执行器总成的供应商玩家必然会是这波浪潮中的大赢家之一。
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